矢量控制是利用可变频的变换器对交流电动机实施可变速驱动的有效控制方式。其一次电压或电流分解为矢量的一个分量,对各个分量分别独立地进行调节,从而实施高精度的速度控制,实现对转矩能够任意控制的目的,使变速运转感应电动机能获得如直流电机一样的转矩特性。目前,交流电机的调速性能已经能与直流电机相媲美。
宝钢1550毫米冷轧带钢工程酸洗轧机联合机组的主传动电机正是使用了配矢量控制变频器的可调速感应电动机。由上海电机厂有限公司和日本日立公司合作承制的这批可调速感应电动机,进行了全面的性能试验。
电机的结构形式
(l)电动机采用滑动轴承结构,稀油润滑方式,并带有高压顶油系统。
(2)电动机定子绕组为双△接法。现场使用时每一台电机是由两台IGBT变频器同时向两套绕组分别供电。
(3)电动机为管道强迫通风。冷却空气由电机底部二侧轴向进人电机,流过转子铁心、风道、转子绕组、气隙、定子绕组后,热空气由定子铁心风道散人机座,经电机下方的出风口排出电机体外。
(4)电机为卧式,单轴伸,非轴伸端带有转速控制器。
(5)电动机定子绕组埋置有电阻检温元件。
(6)电动机的轴承带有报警温度计
(7)电动机的轴伸端带有接地装置。
(8)电动机F级绝缘。绕组经整体真空压力浸漆处理。绕组温升按该电机的相关标准考核。
(9)电动机的主出线位于电机的底部。电机机座侧面装有测量接线盒。
在搭头部位的回转中心处加工有凸凹暗销
以前,电动机使用的一体型铁心,绕组的铜线一边从绕线器出线嘴引线一边靠出线嘴的回转,沿磁极齿周围进行绕线,在一体型铁心中,由于是在狭小的内径侧进行绕线,铁心槽内绕组不能达到高密度配置。另外,由于槽口数目多,作为出线嘴通路的间隙比率也随之增加,所以形成的必然是低绕组密度的定子。解决这个问题的一种办法是把铁心稀疏地分割开。但这样做部件数就要增加,绕组和绕组间的过渡线就要分断。因此,它后续工序的连接点也随之增加,就会给生产带来新的问题。
针对这种情况,该公司开发了独家分割式铁心。这是由薄体部分相连的呈直线状展开的可弯折铁心。因为是直线状展开,绕线操作具有较宽裕的空间,从而使绕组密度得到提高。同时,绕组间的过渡线不必切断,能够连续绕线。
关节型可弯曲铁心把直线状可弯折铁心进一步展开,绕线时在磁极的齿周就可以有宽敞的空间,如图5所示。每个磁极的齿都要求能自由地弯曲。为达到这一目的而研究设计出了一种具有自由弯曲关节的关节型可弯曲铁心。构成关节连结部的铁心材,每一片都有一个搭头。在搭头部位的回转中心处,加工有凸凹暗摔(销),把它们重迭一起之后,就会形成如同合页一样的可转动部分(关节)。这种有搭头的铁心,在步进金属模内,冲