由于开环控制系统具有操作方便，价格低廉的优点，所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛，但其并不能如同普通的交（直）流电机在常规条件下使用，且从起点到终点的运行速度必理论状况下。在电机的极限起动频率大于运行的速度时，电机可按要求运行，并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时，也能立即发出可以实现停止功能的脉冲，并使电机停止运行。但实际情况是，步进电机能实现的极限起动预率较低，远不能满足较高的运行速度的要求。
在这种工作状况下，强行使电机以要求的速度（大于极限起动预率）直接起动，则会发生丢步或无响应。而当电机运行至终点时，虽然已经立即停止发脉冲。令其停止，但由于惯性作用，会发生冲过终点的现象，即产生过冲。特别值得注意的是，为了既要保证系统的定位精度（电机的升降速缓慢。防止产生失步或过冲）又要获得高的定位速度，主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。生产实践的经验告诉我们，丢步，和过冲是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的罪魁。
出现定位不准的主要原因包括： （1）要求起动初速度过高，超过电机极限起动频率，或者加速度太大，造成丢步； （2）电机马达的功率达不到系统的要求； （3）动器工作过程遭受千扰； （4）控制系统的控制器产生误动作； （5）换向时丢脉冲，单向运行定位准确，换向后定位出现偏差，并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显； （6）软件存在设计缺陷； （7）使用同步带的场合。软件补偿太多或太少。
在搭头部位的回转中心处加工有凸凹暗销
以前，电动机使用的一体型铁心，绕组的铜线一边从绕线器出线嘴引线一边靠出线嘴的回转，沿磁极齿周围进行绕线，在一体型铁心中，由于是在狭小的内径侧进行绕线，铁心槽内绕组不能达到高密度配置。另外，由于槽口数目多，作为出线嘴通路的间隙比率也随之增加，所以形成的必然是低绕组密度的定子。解决这个问题的一种办法是把铁心稀疏地分割开。但这样做部件数就要增加，绕组和绕组间的过渡线就要分断。因此，它后续工序的连接点也随之增加，就会给生产带来新的问题。
针对这种情况，该公司开发了独家分割式铁心。这是由薄体部分相连的呈直线状展开的可弯折铁心。因为是直线状展开，绕线操作具有较宽裕的空间，从而使绕组密度得到提高。同时，绕组间的过渡线不必切断，能够连续绕线。
关节型可弯曲铁心把直线状可弯折铁心进一步展开，绕线时在磁极的齿周就可以有宽敞的空间，如图5所示。每个磁极的齿都要求能自由地弯曲。为达到这一目的而研究设计出了一种具有自由弯曲关节的关节型可弯曲铁心。构成关节连结部的铁心材，每一片都有一个搭头。在搭头部位的回转中心处，加工有凸凹暗摔（销），把它们重迭一起之后，就会形成如同合页一样的可转动部分（关节）。这种有搭头的铁心，在步进金属模内，冲切和迭层的速度和以前的一体型铁心相同。